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水下机器人

H2000工作级水下机器人

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产品详情
电动工作级ROV,用于水下勘探、定位、援助和应急干预。
      • 外形紧凑,可空运
      • 开方式框架设计,用户可根据需要随意配置;
      • 配备2个机械手和一系列液压工具
      • 卓越的观察系统
H2000是法国海军用于2000m水深进行沉船和失事飞机调查和打捞指定用ROV。
 
 

      主要技术指标
      ROV主体
      • 规格/结构
   规格(m)                 2.00L×1.24W×1.15H
         空气中重量                 900kg
         所有外壳材料使用316L不锈钢
         框架和连接头也都使用316L不锈钢(HDPE框架可选)
      • 工作水深                   2000m
      • 推力
   6个直流推进器            4个水平(矢量):总推力260kg
                                         2个垂直:总推力170kg
      • 航速                          3节
      • 浮力和配重 – 负载
   采用低密度复合泡沫浮力材料和配重铅块,用户可根据用户调节。
         负载                          海水中80kg
      工具
      • 机械手
   液压泵和终端控制系统    
         1个7功能机械手和1个5功能机械手
         可选液压工具(由机械臂操作)有: 刀片切割器,可切割直径达19mm的脐带缆
         圆盘切割器
         抓取工具
      • 观察和照明系统
   6路视频通道同时工作(4路来自ROV,2路来自笼子)
         信号通过光纤缆传到甲板控制单元。
      • 液压云台上装有
   1个彩色变焦摄像头
         2个7300流明的LED灯
      • 固定安装
   2个低照度黑白摄像头(一前一后)
         4个4200流明LED灯(ROV前面2个,后面2个)
      • 浮力材料后边缘装有
   2个圆顶彩色摄像头
      • 机械臂上或ROV框架上安装
   1个彩色摄像头
         1个430流明LED灯
      可选搭载传感器
      • 深度传感器:精度为量程的+/-0.1%;自动定深
      • 两功能惯性测量单元(带有陀螺仪)
   航向:精度0.5°/分辨率0.1°/自动航向(倾斜补偿)
         双轴(倾斜/翻滚)倾斜计:
         测量范围+/-20°/准确度0.2°/分辨率0.1°
      • 高度计-测量范围0.3到50m,自动定高,准确度+/-2%
      • 双频探测声纳:100m和300m探测距离由频率决定
      • 声学定位系统:(18到36kHz),距离4000m
      • 目标回收系统:ROV Homer
      • 定位系统 -低功耗声波发射器:37.5kHz/自主工作30天
   +VHS无线电信标:距离大于4nmi+闪光器:2nmi可见
         ROV和TMS供电要求:40kVA
      其他可选传感器可根据用户要求搭载在H2000ROV上。
      LARS
      液压A型架和绞车
      • 长6.058m/宽2.438m/高2.42m(折起)
      • A型架打开:3.3m(超出船甲板3m)
      • 绞车可缠绕2200m(标准长度)电动机械脐带缆: 直径:19.8mm
                                                                              空气中重:1.31kg/m
                                                                              钢制铠装缆,反螺旋形布放
      • 配有摄像头
      • 重量:10.8吨(不包含ROV和TMS)/总重量13.2吨
      • 供电要求:35kVA
TMS
      脐带缆管理系统
      • 规格:2.10×1.70×H 2.30(2.5m包含插销)
      • 水中总重量:720kg(包含ROV和绞车)
搭载设备:
      • 2个低照度黑白摄像头和2个4300流明LED 灯,用于查看ROV工作环境和缆的缠绕情况;
      • 2个黑白摄像头用于固定监测
      • 深度计/高度计/海流计
带有130m缆(标准长度)的遥控绞车:
      • 直径34mm,带有聚氨酯防护套
      • 断破力:2000kg
保护箱
      • 10’集装箱内:装有控制单元,对供电和整套系统(LARS/TMS/ROV)进行控制
      • 重量:大约2350kg(标准配置)
      • 供电要求:7kVA
      • 10’集装箱用于维修工作
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