当意外发生时……
恐怖主义，火灾 地震，海啸 丛林战矿难
•导航卫星损坏
•基础设施被破坏
•士兵、警察、消防员和救援团队即将进入灾难现场 但是，你知道他们的位置吗？
可能会用到哪些技术？
当代可用于室内的生物定位技术：
1.三角定位技术/定位服务
2.射频传感器
3.惯性传感器：惯性传感器是检测和测量加速度、倾斜、 冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感器。惯性传感 器是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。,它完全自主、不受干扰、输出信息量大、输出信息实时性强等优点使其获得了广泛应用。
三角定位(A)定位服务：利用现有的 (B) 三角定位方法：使用射 GSM（全球移动通讯系统） 频基站 基站或无线A.P（接入点）可知道个人携带的读卡器及其位置
 
 
优势：
1.精度高，可独立使用
2.成本低
劣势：
1.当灾难发生时，设备容易损耗和损坏
2.射频基站需要时间去设置，不适合时间紧急的救援任务
射频传感器将RFID（ 无线射频识别）或 RF（射频）传感器装置在大楼的墙上
 
惯性传感器
•惯性传感器包括陀螺仪、加速计和磁强计。
•记录各种身体动作，如向前走、跑、原路返回、侧步等，并计算 步幅（步距）。
•在卫星故障时自动启动位置计算。
优势:
1.独立运行
2.当灾难来临时能快速装备和使用
劣势:
1.定位的准确性与部署时间有关
 
2.成本比较高
GEN-PINS: 惯性传感器
•个人惯性导航系统
•非磁力计算基础/算法
•无需依靠GPS/Wifi/GSM
组成部分
 
全球定位系统&
全球导航卫星系统
混合式接收机
 
硬件  软件   专利
3轴 3轴
陀螺仪 加速计 气压计 温度传感器
高速的信号过滤和模拟数字转换器
数字信号处理器
扩展卡尔曼滤波器算法 
运动型和距离计算
通过串行端口输出NMEA0183
呈现在谷歌地图上的3D立体定位视图
支持旋转、放大和缩小 视频监控，实时监测生命状态
我们时刻留意着你在救援现场的位置
规格
方向精度
D/R 模式 长达30分钟的任何方向的步行、慢跑、原路返回和静止，结果为误差少于±2% 的距离
使用 GPS 在启动卫星后，误差少于0.5º
位置精度
使用 GPS 运动距离若为5米内，定位精度可达66%
D/R 模式 长达30分钟的任何方向的步行，慢跑，原路返回和静止，结果为误差少于±2% 的距离
重量 200G